Unmanned Systems Research Group (USRG)
무인 시스템 및 제어 연구실

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News and Announcements


(2016.12) 유하람, 홍준,이웅희,정지원,정석우,정찬영,도종용,심현철,2016 창조경제박람회 미래성장동력 챌린지퍼레이드 우수상(미래창조과학부 장관상) 수상.

(2016.11) 신희민, 이재현, 김현기, 심현철 교수, 2016 제 14회 KAI 항공우주논문상 공모전 대상-산업부장관상 및 특별상 수상.

(2016.10) 심현철 교수, 정성구, 이한섭, 조성욱, 이다솔, 신희민, 이재현, 김현기, 강재민, "IROS 2016 Autonomous Drone Racing Competition" 1위.

(2016.10) 심현철 교수 IROS 2016 Special Forum 세션에서 "From Theory to Policy:the case of Unmanned Aerial Vehicles"의 제목으로 Key Note speech.

(2016.4) 심현철 교수, 드론·AI 삼매경에 빠진 삼성 사장단을 대상으로 '민간 무인기의 정책, 산업 동향 및 핵심 기술'을 주제로 특강

(2015.12) 심현철 교수, 과제명 : 무인항공기 안전운항기술 개발 통합 시범운용, 예산 176 규모의 국토교통기술연구(항공안전기술개발사업)과제를 주관연구책임자로서 수주

(2015.12) 심현철, 이웅희, 정지원, 오현찬, 유하람, 정석우, 홍준, 2015년도 창조경제박람회 『미래성장동력 챌린지 퍼레이드』에 참가하여 우수상(미래창조과학부장관상) 수상

(2015.10) 심현철 교수,< 국방 특화 연구실 "지능 기반 무인기 제어"> 예산 21 규모 과제 주관연구책임자로서 수주

(2015.6) 박성연, 6 창의메이커스데이 드론재난구호 경진대회 우수상 수상

(2015.4) 박성연, 허성식, 이다솔, 심현철, "지상,공중 복합임무를 위한 형태변환 무인 하이브리드 이동체의 개발", 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회 우수논문발표상 수상(2014년도 추계학술대회 발표 논문)

(2015.3) 심현철 교수, 과제명 : 고신뢰성 다종 무인이동체 통신 보안 SW기술 개발, 참여기관 예산 27 규모의 미래창조과학부 과제 참여기관 책임자로서 수주

(2014.10) 12 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회에 참가하여 열정상 수상

(2014.9) 이웅희 박사과정, 미국 National Instrument Global Student Design Competition (GSDC) Finalist 선정

(2014.8) 허성식(KARI) 박사, 유동일(ADD) 박사, 정연득(KARI) 박사 졸업

(2014.6) 심현철 교수, 테뉴어 심사 통과

(2014.4) 무인자동차와 무인기를 이용한 딸기 배달 시연. KBS, MBC, YTN, EBS, 채널A, JTBC 여러 방송국에서 집중 조명하여 취재

(2014.2) 윤상열 박사 졸업

(2013.10) 유동일, 심현철, "무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙에 관한 연구", 2013 11 KAI 항공우주논문상 공모전 KAI 사장상(최우수상) 수상

(2013.5) 이웅희, 심현철, "자율 주행 차량을 위한 3 방정식을 이용한 경로 추종과 장애물 회피 경로 생성", 2013 한국 자동차공학회 부문종합 학술대회 우수발표 논문상 수상

(2013.4) 유동일, 심현철, "무인전투기의 자율 근접 공중 교전을 위한 가상 추적점 기반 전술 기동 유도 법칙 설계", 2013 국제 무인항공기 논문상 공모전 한국항공우주학회장상 수상

(2012.12) 심현철 교수, 2012 KAIST 기술혁신 우수상 수상

(2012.9) Prof. Shim now serves as the Director of KAIST Field Robotics Research Center since Aug. 2012.

(2012.9.21) 11 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회에 참가하여 열정상 수상

(2011.5) 최형식(KARI)박사 졸업

(2011.2) Greeting event for the New coming students for Control Field Lab.

(2011.2) 2011 KAIST Commencement

(2010.9) Prof. David Hyunchul Shim was promoted to an associate prof. from an assistant prof.

(2010.7.6) KAIST 무인자동차연구에 관한 내용이 YTN Science TV( http://www.sciencetv.kr ) 에서 방영하는보물섬이라는 코너에차세대 자동차라는 주제로 집중 보도

(2010.6.7) 현대 / 기아자동차가 주관하는미래자동차 기술공모전 위해 개발되어지고 있는 KAIST 무인자동차연구에 관한 심현철 교수 인터뷰 내용이 대덕넷 ( http://www.hellodd.com ) 기사화

(2009.9) Presidential Award in Freshman Design Class “Library Assistance Robot" / KAIST (here)

(2009.10.23) 7 KAI 항공우주논문상 대상 D. I. You and D. H. Shim, "Development of Micro Aerial Vehicle Systems and Autonomous Formation Flight of Multi-MAVs 한국항공우주산업 ( )/ 항공우주학회 / 지식경제부

(2008.3.27) An in-depth coverage of our effort to create a long-range, long-endurance UAV using cutting-edge UAV is broadcast on YTN Science TV. (The clip is here)

(2007.10.9) Development of UAV powered by liquid fuel cell was covered by mainstream Korean media including KBS, MBC, YTN, Jongang, Donga, and so on.... (a clip is available here)

(2007.10.6) We continued our effort to win the grand prize of the Korean UAV competition, but our helicopter crashed right after take-off due to the severe shift of payload added in the last minute of the competition.

(2007.9.15) Our team, BiK1, entered the Korean UAV competition and performed a perfect autonomous flight from take-off to land, earning our ticket to the main event.

(2007.6.28) The joint effort of Oneseen Skytech and my lab won a two-year contract (~$500,000) for crop-dustin helicopter project supported by Korean Ministry of Commerce, Industry, and Energy (MOCIE).

(2007.6.8) The front page flash is updated with my special music video, which is my homage to my students and their hardwork. Enjoy!
** (A higher quality version is available here.)

(2007.6.7) We had a successful test flight for MAE405 (Aerospace System Design I) on last Monday. You can check out the pictures and images here!

(2007.6.3) We had a test flight before the main event on Monday (6/4/07)! Two planes have flown successfully- Check the videos out here!

(2007.5.25) My class students for MAE405 will have a live flight demo session on June 4th at the playground at KAIST. Stay Tuned!!

(2007.5.18) My personal webpage has been set up- more updates will be made soon.

 


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