Unmanned Systems Research Group (USRG)
무인 시스템 및 제어 연구실

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l  International Journals

  1. Sangyol Yoon, Dasol Lee, Jiwon Jung, and David Hyunchul Shim, "Spline-Based RRT* Using Piecewise Continuous Collision-checking Algorithm for Car-Like Vehicles", Journal of Intelligent & Robotic Systems. (accepted since 27th, Jul., 2017)

  2. Sunggoo Jung, Sungwook Cho, Dasol Lee Hanseob Lee and David Hyunchul Shim, “Direct Visual Servoing-based Framework for 2016 IROS Autonomous Drone Racing Challenge”, Journal of Field Robotics: Special Issue on High Speed Vision-Based Autonomous UAVs, Feb., 2017 (accepted since 4th, Jul., 2017)

  3. Unghui Lee, Jiwon Jung, Seokwoo Jung, David Hyunchul Shim, "Developmetn of a Self-Driving Car that can Handle the Adverse Weather", International Journal of Automotive Technology, Accepeted at Jul. 05. 2017

  4. Jangho Lee, Eung-Tai Kim, Hyeok Ryu, David Hyunchul Shim, "Handling Quality Improvements of Fly-By-Wire Helicopter using Combined Model Following Controller with Decoupler", International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol.18, No.2, pp 378-387, Feb. 2017

  5. S.Cho and D.H Shim, “Development of a Vision-enabled Aerial Manipulator using a Parallel Robot”, Trans. Japan Society for Aeronautical and Space Sciences Aerospace Tech. Japan (Online journal of TJSASS), selected paper of APISAT2016, Nov., 2016 (accepted since 11th, May, 2017)

  6. Jangho Lee, Hyoung Sik Choi, David Hyunchul Shim, "Fault Tolerant Control of Hexacopter for Actuator Faults using Time Delay Control Method", International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol. 17, No. 1, pp 54-63, Mar. 2016

  7. JeongWoon Kim, YeonDeuk Jung, DaSol Lee, David Hyunchul Shim, "Landing Control on a Mobile Platform for Multi-copters using an Omnidirectional Image Sensor", Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol.84, Issue.1, pp. 529-541, Dec. 2016

  8. S.Huh, S.Cho, Y.Jung and D.H.Shim, "Vision-based Sense-and-Avoid Framework for Unmanned Aerial Vehicles ", IEEE Tran. Aerospace and Electronic Systems (TAES), Vol. 51, No. 4, pp.3427-3439,Oct, 2015

  9. Sang Yol Yoon, Sung-Eui Yoon, Ung Hui Lee, David Hyunchul Shim, "Recursive Path Planning Using Reduced States for Car-like Vehicles on Grid Maps ", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, No. 5, pp. 2797-2813, Oct, 2015

  10. Inwook Shim, Jongwon Choi, Seunghak Shin, Tae-Hyun Oh, Unghui Lee, Byungtae Ahn, Dong-Geol Choi, David Hyunchul Shim, and In So Kweon, "An Autonomous Driving System for Unknown Environments Using a Unified Map ", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, Issue. 4, pp. 1999-2013, Aug, 2015.

  11. Hyoung Sik Choi, Sangjong Lee, Hyeok Ryu, Hyunchul Shim, and Cheolkeun Ha, "Dynamics and Simulation of the Effects of Wind on UAVs and Airborne Wind Measurement ", Trans. Japan Soc. Aero. Space Sci. Vol. 58, No. 4, pp. 187-192, Jul, 2015.

  12. Sangyol Yoon, David Hyunchul Shim, "SLPA*: Shape-aware Lifelong Planning A* for Differential Wheeled Vehicles ", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, No. 2, pp. 730-740, Apr, 2015

  13. Dong-Il You and David Hyunchul Shim, "Design of an aerial combat guidance law using virtual pursuit point concept ", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, Vol. 229, No. 5, pp. 792-813, Apr, 2015.

  14. Hyoung Sik Choi, Sangjong Lee, Jangho Lee, Hyeok Ryu, Hyunchul Shim, and Cheolkeun Ha, "Development of an Aircraft Auto-landing Guidance System using Time Delay Control, and Simulation with Crosswind and Aileron Fault ", Trans. Japan Soc. Aero. Space Sci. Vol. 58, No. 1, pp. 23-29, Jan, 2015.

  15. S.Cho, S.Huh and D.H.Shim, "Visual Detection and Servoing for Automated Docking of Unmanned Spacecraft ", Trans. Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (TJSASS), Aerospace Tech. Japan, Vol. 12, No. APISAT-2013, pp. a107-a116, Dec., 2014.

  16. Byung Duk Song, Jonghoe Kim, Jeongwoon Kim, Hyorin Park, James R. Morrison and David Hyunchul Shim, "Persistent UAV service: An improved scheduling formulation and prototypes of system components ", Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 74, No. 1-2, pp. 221-232, Apr, 2014

  17. JeongWoon Kim, David Hyunchul Shim, James R. Morrison, "Tablet PC-based Visual Target-Following System for Quadrotors ", Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 74, Issue 1, pp. 85-95, Apr, 2014

  18. Heemin Shin, Dongil You, David Hyunchul Shim, "Autonomous Shipboard Landing Algorithm for Unmanned Helicopters in Crosswind ", Journal of Intelligent and Robotics System, Vol.74 Issue 1-4, pp.347-361, 15. April, 2014

  19. Sangwoo Moon, Eunmi Oh, and David Hyunchul Shim, "An Integral Framework of Task Assignment and Path Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments," Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume 70, Issue 1-4, pp 303-313, April 2013. (ISSN 0921-0296. DOI 10.1007/s10846-012-9740-3)

  20. Sungwook Cho, Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, and Hyoung Sik Choi, "Vision-Based Detection and Tracking of Airborne Obstacles in a Cluttered Environment," Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume 69, Issue 1-4, pp 475-488, Jan. 2013. (ISSN 0921-0296. DOI 10.1007/s10846-012-9702-9)

  21. Yeunduk Jung, David Hyunchul Shim, "Development and Application of Controller for Transition Flight of Tail-Sitter UAV", Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume 65, Issue 1-4, pp 137-152, Jan. 2012. (ISSN 0921-0296. DOI 10.1007/s10846-011-9585-1)

  22. Hoam Chung, Songhwai Oh; Shim, D.H, Sastry, S.S, "Toward Robotic Sensor webs: Algorithms, Systems, and Experiments", Proceedings of IEEE , Volume 99-9, Page 1562-1586, Sep 2011

  23. Hyoung-Sik Choi and Hyunchul Shim, " Improvements on the Small-Scale Helicopter Rotor Modeling for Real-Time Simulation of Hovering Flight ," Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 54   No. 0, pp. 229-237, Nov. 2011

  24. Hyundong Oh, Dae-Yeon Won, Sung-Sik Huh, David Hyunchul Shim, Min-Jae Tahk, Antonios Tsourdos, "Indoor UAV Control Using Multi-Camera Visual Feedback. " Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 61, Issue 1-4, pp. 57-84, Mar, 2011

  25. H. S. Choi, S. J. Lee, J. H. Lee, E. T. Kim, and D.H.Shim, "Aircraft Longitudinal Auto-landing Guidance Law Using Time Delay Control Scheme," Transactions of JSASS Space Tech, Vol. 53, No. 181 p.207-214, 2010.

  26. D. I. You, D.H.Shim, "Autonomous Formation Flight Test of Multi-Micro aerial Vehicles," Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 61, Issue 1-4, pp. 321-337, Mar, 2011.

  27. H.D.Oh, D.Y.Won, S.Huh, D.H.Shim, and M.J.Tahk, "Experimental Framework for Controller Design of a Rotorcraft Unmanned aerial Vehicle Using Multi-Camera System," International Journal of Aeronautical & Space Sciences, Vol. 11, Issue 2, pp 69-79, June 2010.

  28. S. Huh, and D. H. Shim, "A Vision-Based Landing System for Small Unmanned Aerial Vehicles using an Airbag," Control Engineering Practice, Vol.18, Issue7, pages 812-823, July 2010

  29. S. Huh and D. H. Shim, "A Vision-based Automatic Landing Method for Fixed-wing UAVs, " Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 57, No. 1-4, pp.217-231, January, 2010.

  30. S. Moon, and D. H. Shim, "Study on Path Planning Algorithms for Unmanned Agricultural Helicopters in Complex Environment, " International journal of Aeronautical & Space Sciences, Vol. 10, No.2, November 2009

  31. D. H. Shim, J. S. Han, and H. T. Yeo, "A Development of Unmanned Helicopters for Industrial Applications," Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 54, No. 1-3, pp.407-421, March 2009.

  32. B. M. Min, S. S. Shin, H. C. Shim, M. J. Tahk, "Modeling and Autopilot Design of Blended Wing-Body UAV," KSAS International Journal, Vol. 9, No. 1, pp-121-128, May 2008.

  33. B. M. Min, M. J. Tahk, H. C. Shim, H. C. Bang, "Guidance Law for Vision-Based Automatic Landing of UAV," KSAS International Journal, Vol. 8, No. 1, pp.46-53, May 2007.

  34. D. H. Shim, H. Chung, S. Sastry, "Autonomous Exploration in Unknown Urban Environments for Unmanned Aerial Vehicles," IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 13, pp. 27-33, September 2006.

  35. D. H. Shim, H. S. Lee, and L. Guo, "Mixed-objective Optimization of Track-following Servo using Linear Matrix Inequalities," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 9, No. 4, pp.636-643, Dec. 2004.

  36. D. H. Shim, and H. J. Kim, "A Flight Control System for Aerial Robots: Algorithms and Experiments," IFAC Control Engineering Practice, Vol. 11, No. 12, pp.1389-1400, Oct. 2003

  37. R. Vidal, O. Shakernia, H. J. Kim, H. Shim, S. Sastry, "Multi-Agent Probabilistic Pursuit-Evasion Games with Unmanned Ground and Aerial Vehicles," IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol.18, no. 5, pages 662-669, October 2002.
  38. To the Top


 

l  Domestic Journals

  1. 황선유, 조성욱, 심현철, "심층 합성곱 신경망 기반 의미론적 분할 모델을 이용한 영상기반 비행체 검출", 제어로봇시스템학회 논문지, 제23권, 제8호, pp.625-634, 2017년 8월.

  2. 이다솔, 심현철, "저가 하드웨어 기반 멀티로터 비행제어 컴퓨터 설계 및 검증", 항공우주학회지, 제45권, 5호, pp.401-408, 2017년 5월

  3. 조성욱, 심현철, "정밀 감시정찰을 위한 자동 군집화 기법 개발", 제어로봇시스템학회 국문저널, 제 23권, 2호, pp. 89-95, 2017년 2월

  4. 김상현, 최한림, 심현철, "능동 윤곽 기법을 적용한 단일 영상 기반 인공위성 상대항법 ", 한국항공우주학회지, 제43권, 제10호, pp.902-909, 2015년 10월.

  5. 조성욱, 이다솔, 정연득, 이웅희, 심현철, "물류수송을 위한 이종협업 무인 시스템 개발 ", 제어로봇시스템학회 논문지, 제20권,제4호,pp.27-36,2014년 12월.

  6. 조성욱, 정연득, 심현철, "물류수송을 위한 무인시스템 기술동향 (기술특집)", 제어로봇시스템학회지, 제 20권 4호, pp. 27-36, 2014년 12월.

  7. 이다솔, 심현철, "실제지형을 고려한 고정익 무인항공기의 최적 경로계획 ", 제어로봇시스템학회 논문지, 제20권, 제12호, pp. 1272-1277, 2014년 12월.

  8. 송한준, 이다솔, 심현철, "휴머노이드 로봇을 이용한 무인항공기 개발 ", 제어로봇시스템학회 논문지, 제20권, 제11호, pp.1112-1117, 2014년 12월.

  9. 정연득, 조성욱, 심현철, "L1 적응 제어 기법을 이용한 멀티로터 무인 항공기의 궤적 추종 기법 설계 ", 한국항공우주학회지 KCI 등재, 42(10), pp.842-850, 2014년 10월

  10. 허성식, 조성욱, 심현철, “저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내 항법 및 자동비행,” 한국로봇학회논문지, 제9권, 제3호, pp.154-159, 2014년 9월.

  11. 유동일, 심현철, "무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙 설계," 한국항공우주학회지, 제42권, 3호, pp. 199-212, 2014년 3월

  12. 이웅희, 심현철, "무인자율주행경진대회와 무인자동차 기술발전," 로봇과 인간 제 10권 3호, pp.20-27, 2013년 8월.

  13. 이웅희, 윤상열, 심인욱, 신승학, 최종원, 오지원, 심현철, 권인소, 최세범, "KAIST EureCar: 복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발," 로봇과 인간 제 10권 2호, 2013년 4월.

  14. 유동일, 심현철, "비행체 운동 역학 기반 경로 추종 시선각 유도 법칙 설계", 한국항공우주학회지 제40권 6호, pp.506-514, 2012년 6월

  15. 조성욱, 허성식, 심현철, 최형식, "무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬", 한국항공우주학회 제 39권 12호, pp.1115-1123, 2011년 12월

  16. 유동일, 심현철, "편대 유도 법칙 및 초소형 비행체의 자동 편대 비행 구현," 한국항공우주학회지 제 39권 2호, pp.121-127, 2011년 2월

  17. 원대연, 오현동, 허성식, 박봉균, 안종선, 심현철, 탁민제, " 멀티카메라를 이용한 영상정보 기반의 소형무인기 실내비행시험환경 연구, " 한국항공우주학회지 제37권 12호, pp.1209-1216, 2009.

  18. 심현철, 이은호, 이교일, " 모형 헬리콥터 정지비행제어에 관한 연구 (A Study on Hovering Flight Control for a Model Helicopter), " 대한기계학회 논문집 제18권 6호, pp.1399-1411, 1994.
  19. To the Top


 

l  International Conference Papers

  1. Heemin Shin, Jaehyun Lee and David Hyunchul Shim , "Design of a Virtual Fighter Pilot and Simulation Environment for Unmanned Combat Aerial Vehicles", AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2017 (SciTech2017), Dallas, TX, USA, 11th, Jan., 2017

  2. Hanseob Lee, Dasol Lee and David Hyunchul Shim, "Receding Horizon based RRT* Algorithm for the UAV Real-time Path Planner", AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2017 (SciTech2017), Dallas, TX, USA, 11th, Jan., 2017

  3. Sunggoo Jung, David Hyunchul Shim and Enug-Tai Kim, "Helicopter Dynamic Model Identification by Conditional Attitude Hold Logic", AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2017 (SciTech2017), Dallas, TX, USA, 11th, Jan., 2017

  4. Sungwook Cho, David Hyunchul Shim and Jinwhan Kim, "Gaussian Process-based Visual Servoing Framework for an Aerial Parallel Manipulator", AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2017 (SciTech2017), Dallas, TX, USA, 11th, Jan., 2017

  5. Unghui Lee , Jiwon Jung , Seunghak Shin , Yongseop Jeong , Kibaek Park , David Hyunchul Shim and In So Kweon, "EureCar Turbo: a Self-Driving Car that can Handle Adverse Weather Conditions", The International Conference of Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea, Oct., 2016

  6. Hanjun Song, Heemin Shin, Haram You, Jun Hong, and David Hyunchul Shim, “Toward Autonomous Aircraft Piloting by a Humanoid Robot: Hardware and Control Algorithm Design,” International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2016, 2016.10.9.

  7. Dasol Lee and David Hyunchul Shim, "Developing Low-Cost Hardware Navigation Module for UAVs", The 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2016), Toyama, Japan, 26th, Oct., 2016.

  8. Sungwook Cho and David Hyunchul Shim, "Development of a Vision-enabled Aerial Manipulator using a Parallel Robot", The 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2016), Toyama, Japan, 26th, Oct., 2016

  9. Jaehyun Lee, Heemin Shin, Hanseob Lee, and David Hyunchul Shim, "Task assignment and Cooperative strategy for Multiple Unmanned Aerial Vehicles", The 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2016), Toyama, Japan, 26th, Oct., 2016

  10. Heemin Shin, Jaehyun Lee, Hyungi Kim, David Hyunchul Shim, “DESIGN THE GUIDANCE LAW FOR FORMATION FLIGHT OF MULTIPLE UAVS,” the 30th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 28th, Sept.,2016

  11. Sungwook Cho, YeunDuk Jeong and David Hyunchul Shim, "Flight Tests of the Vision-based Target Sensing and Approaching", The 30th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences (ICAS2016), Daejeon, South Korea, 26th, Sept., 2016

  12. GunHee Moon, ByungYoon Lee, Min-Jea Tahk and David Hyunchul Shim, "Quaternion Based Attitude Control and Suboptimal Rendezvous Guidance on Satellite Proximity Operation", 2016 European Control Conference, Jun, 2016

  13. Hanseob Lee, Seokwoo Jung and David Hyunchul Shim, "Vision-based UAV Landing on the Moving Vehicle",2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems(ICUAS), Jun, 2016

  14. D. Lee, D. H. Shim, Path Planner Based on Bidirectional Spline-RRT* for Fixed-Wing UAVs, ICUAS 2016, 2016. 6

  15. GunHee Moon, ByungYoon Lee, Min-Jea Tahk and David Hyunchul Shim, "Optimal Rendezvous Guidance Using Linear Quadratic Control", The 4th International Conference on Intelligent and Automation Systems, Feb, 2016

  16. S Moon, K Yang, SK Gan, DH Shim, "Decentralized information-theoretic task assignment for searching and tracking of moving targets", International Conference on Unmanned Aircraft Systems Association, (ICUAS 2015)

  17. Y. D. Jung, S. W. Cho, D. H. Shim, “A Trajectory-Tracking Controller Design Using L1 Adaptive Control for Multi-Rotor UAVs”, International Conference on Unmanned Aircraft Systems Association, pp. 132-138, Denver, CO, June. 2015.

  18. S. Cho, D. Lee, D. Shim, "Image-based Visual Servoing Framework for a Multirotor UAV using Sampling-based Path Planning", AIAA-2015-0846, AIAA SciTech2015:GNC conference, Gaylord Palms Hotel & Convention Center, Kissimmee, Orlando, FL, USA, 6th, Jan. 2015

  19. Seokju Lee, Sungsik Huh, Sungyeon Park and David Hyunchul Shim, “Development of an Exploration Rover Platform for Sample Return Mission”, The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014)

  20. Dasol Lee and David Hyunchul Shim, “Spline-RRT* Based Optimal Path Planning of Terrain Following Flight for Fixed-Wing UAVs”, The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014)

  21. Dasol Lee, HanJun Song, and David Hyunchul Shim, “Optimal Path Planning Based on Spline-RRT* for Fixed-Wing UAVs Operating in Three-Dimensional Environments”, 2014 14th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2014)

  22. Heejin Jeong, David Hyunchul Shim and Sungwook Cho, "A Robot-Machine Interface for Full-functionality Automation using a Humanoid“, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 14-18, Sept. 2014.

  23. Unghui Lee, Sangyol Yoon, David Hyunchul Shim, Pascal Vasseur, Cedric Demonceaux, "Local path planning in a complex environment for self-driving car", IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, 2014.

  24. Jiwon Jung, Yeondeuk Jung, Dong-Il You, David Hyunchul Shim, "A Flight Control System Design for Highly Unstable Unmanned Combat Aerial Vehicles," accepted to International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2014.

  25. Dasol Lee, David Hyunchul Shim, "RRT-Based Path Planning for Fixed-Wing UAVs with Arrival Time and Approach Direction Constraints," accepted to International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2014.

  26. Jeongwoon Kim, Yeondeuk Jung, Dasol Lee, David Hyunchul Shim, "Outdoor Autonomous Landing on a Moving Platform for Quadrotors using an Omnidirectional Camera," accepted to International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2014.

  27. Heejin Jeong, Jeongwoon Kim, and David Hyunchul Shim, "Development of an Optionally Piloted Vehicle using a Humanoid Robot," AIAA SciTech 2014.

  28. Min-Won Seo, Sang-Hyeon Kim, Han-Lim Choi, and David Hyunchul Shim, "GVE-Based Relative Navigation with Image Sensors in Proximity Operation," APISAT 2013

  29. Sungwook Cho and David Hyunchul Shim, "Visual Docking and Servoing for Unmanned Spacecraft," APISAT 2013

  30. Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, Jonghyuk Kim, "Integrated Navigation System using Camera and Gimbaled Laser Scanner for Indoor and Outdoor Autonomous Flight of UAVs," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Tokyo, Japan, 3-8 Nov. 2013.

  31. Yeundeuk Chung, Sungwook Cho, and David Hyunchul Shim, "A Comprehensive Flight Control Design and Experiment of a Tail-sitter UAV," AIAA GNC, Aug. 2013

  32. Heemin Shin, David Hyunchul Shim, "An Autonomous Shipboard Landing Algorithm for Unmanned Helicopters", ICUAS'13, Atlanta, 2013.5.

  33. Jeongwoon Kim, David Hyunchul Shim, "A Vision-based Target Tracking Control System of a Quadrotor by using a Tablet Computer", ICUAS13', Atlanta, 2013.5.

  34. Usman Qayyum, Alex Martin, Jonghyuk Kim and David H. Shim, "Omni-VISER: 3D Omni Vision-Laser Scanner," ACRA, Wellington, New Zealand, December 2012

  35. Dong Il You, Yeon Deuk Jung, SungWook Cho, Hee Min Shin, Sang Hyup Lee, David Hyunchul Shim, "A Guidance and Control Law Design for Precision Automatic Take-off and Landing of Fixed-Wing UAVs," AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Co-located Conference, 2012

  36. Sungwook Cho, Sungsik Huh, Hyoung Sik Choi and David Hyunchul Shim, "A Vision-based Detection and Tracking of Airborne Obstacles in Cluttered Environment," International Conference on Unmanned Aircraft Systems, June 2012

  37. Sungsik Huh, Sungwook Cho, Hyungsik Choi and David Hyunchul Shim, "Particle Filter-based Visual Detection of Approaching Aircraft in Complex Background Images," AIAA Infotech@Aerospace 2012, Hyatt Regency Orange County Garden Grove, CA, USA, 19-21 June 2012.

  38. Sungwook Cho, Sungsik Huh, Hyungsik Choi and David Hyunchul Shim, "An Image Processing Algorithm for Detection and Tracking of Aerial Vehicles," 50th IEEE Conference on Decision and Control, pp.7482-7487, Hilton Orlando Bonnet Creek, Orlando, USA, 12.Dec.2011-15.15.Dec.2011

  39. Sungsik Huh, Unghui Lee, Hyunchul Shim, Jong-Beom Park and Jong-Ho Noh, "Development of an Unmanned Coal Mining Robot and a Tele-Operation System", 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems, 2011 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea

  40. Yeunduk Jung, David Hyunchul Shim, "Development and Application of Controller for Transition Flight of Tail-Sitter UAV", 2011 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Sheraton Denver Downtown Hotel, Denver, USA

  41. E.M.Oh, S.H.Yoon, S.Y.Jang,S.Y.Kim and D.H.Shim, "The Design of Robust Controller using LMI-Based Mixed-Objective Optimization for Aircraft with High Aspect Ratio flexible Wing." International Forum of Aeroelasticity and Structural dynamics, Paris, June 26-30, 2011

  42. S. W. Moon, U.H. Lee, and D. H. Shim,"Study on Real-Time Obstacle Avoidance for Unmanned Ground Vehicles," International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeonggi-do, October 2010.

  43. G. H. Kim, Y. D. Jung, S. O. Park ," Measurement and Prediction of Control Vane Force in the Wake of a Shrouded," International Congress of the Aeronautical Sciences, Nice, September 2010.

  44. Y. D. Jung, G. H. Kim, D. H. Shim, S. O. Park," Dynamic Modeling and Control System for a Shrouded Propeller System," International Congress of the Aeronautical Sciences, Nice, September 2010.

  45. S. W. Moon, and D. H. Shim," Development of a Path Planning Algorithm for UAVs in Dynamic Environment Using Differential Geometry and Probability Functions," International Congress of the Aeronautical Sciences, Nice, September 2010.

  46. Y. D. Jung, D. H. Shim, and N. Ananthkrishnan," Controller Synthesis and Application to Hover-to-Cruise Transition flight of a Tail Sitter UAV," AIAA Atmospheric Flight Mechanics, Toronto, August 2010.

  47. H. D. Oh, D. Y. Won, S. S Huh, D. H. Shim, and M. J. Tak," Indoor UAV Control Using Multi-camera Visual Feedback," International Conference & Exhibition on Unmanned Aerial Vehicles, Dubai, June 2010.

  48. D. I. You, and D. H. Shim," Autonomous Formation Flight Test of Multi-Micro Aerial Vehicles," International Conference & Exhibition on Unmanned Aerial Vehicles, Dubai, June 2010.

  49. D. I. You, D. H. Shim, B. H. Chae, and J. Y. Kwak, "Development of Autonomous Micro Aerial Vehicle Systems," Asia Pacific International Symposium on Aerospace Technology, Gifu, Japan, November 2009.

  50. S. W. Moon and D. H. Shim, "An Efficient Path Planning Algorithm for Unmanned Agricultural Helicopters in Complex Environment," 2nd International Forum on Rotorcraft Multidisciplinary Technology, Seoul, Korea, October 2009.

  51. Hyon-Dong Oh, Dae-Yeon Won, Sung-Sik Huh, Bong-Gun Park, David H. Shim and Min-Jae Tahk, "Indoor UAV Pose Estimation from Multi-Camera System Using EKF," UAV Symposium09, Reno, Nevada, June, 2009.

  52. S. S. Huh, D. H. Shim, "A Vision-based Automatic Landing Method for Fixed-wing UAVs," UAV Symposium09, Reno, Nevada, June 2009

  53. D. J. Lee, B. M. Min, M. J. Tahk, H. C. Bang, H. C. Shim, "Autonomous Flight Control System Design for a Blended Wing Body,"International Conference on Control, Automation, and Systems 2008, Oct. 14-17, Seoul , Korea

  54. D. H. Shim, S. Huh, and B. M. Min, "A Vision-based Automatic Landing System for Fixed-wing UAVs using an Inflated Airbag," AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, August 2008.

  55. D. H. Shim and S. Sastry, "A Dynamic Path Generation Method for a UAV Swarm in the Urban Environment," AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, August 2008

  56. D. H. Shim, J. S. Han and H. T. Yeo, "A Development of Unmanned Helicopters for Industrial Applications," UAV Symposium08, Orlando, Florida, June 2008

  57. S. S. Huh and D. H. Shim, "Development of a VTOL UAV with Vision-enabled Flight Management System," JSAS-KSAS Joint Conference, Kitakyushu, Oct. 2007

  58. D. H. Shim, "A High-precision Targeting System Design using a Small Helicopter UAV," Rotor Korea, Seoul, Oct. 2007.

  59. B. M. Min, H. Ryu, D. K. Sang, M. J. Tahk, H. C. Shim, "Autopilot Design Using Hybrid PSO-SQP Algorithm," Third International Conference on Intelligent Computing (ICIC 2007), Qingdao, China, Aug. 2007.

  60. D. H. Shim and S. Sastry, "An Evasive Maneuvering Algorithm for UAVs in See-and-Avoid Situations," American Control Conference, 2007.

  61. T. Templeton, D. H. Shim, and S. Sastry, "Autonomous Vision-based Terrain Mapping using an Unmanned Aerial Vehicle," International Conference on Robotics and Automation, 2007.

  62. D. H. Shim and S. Sastry, "A Situation-aware Flight Control System Design using Real-time Model Predictive Control for Unmanned Autonomous Helicopters," AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Keystone, CO, 2006.

  63. D. H. Shim, H. Chung, H. J. Kim, S. Sastry, "Autonomous Exploration in Unknown Urban Environments for Unmanned Aerial Vehicles," AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, San Francisco, CA, 2005

  64. D. H. Shim, H. J. Kim, S. Sastry, "Decentralized Nonlinear Model Predictive Control of Multiple Flying Robots in Dynamic Environments," IEEE Conference on Decision and Control, Maui, HA, December 2003.

  65. D. H. Shim, H. Lee, "Mixed-objective Optimization of Track-following Servo using Linear Matrix Inequalities,Invited session on data storage technology," American Control Conference, Denver, Colorado, pp. 4323-4328, June 2003. (Won Best presentation Award)

  66. D. H. Shim, H. J. Kim, H. Chung, S. Sastry, "A Flight Control system for Aerial Robots: Algorithms and Experiments," 15th IFAC World Congress on Automatic Control, July 2002 (Nominated as one of best five papers for Best Application Paper Prize)

  67. D. H. Shim, H. Lee, "Optimization of Track-following Servo Controller for Ultra-High Density Drives," ASME Information Storage and Processing Systems Conference, Santa Clara, CA, June 2002.

  68. H. J. Kim, D. H. Shim, S. Sastry, "Flying Robots: Modeling, Control, and Decision Making," International Conference on Robotics and Automation, May 2002.

  69. D. H. Shim, H. J. Kim, H. Chung, S. Sastry, "Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles," American Control Conference, Alaska, May 2002

  70. O. Shakernia, C. S. Sharp, R. Vidal, D. H. Shim, Y. Ma, S. Sastry, "Multiple View Motion Estimation and Control for Landing an Unmanned Aerial Vehicle," International Conference on Robotics and Automation, 2002.

  71. D. H. Shim, H. J. Kim, H. Chung, S. Sastry, "Multi-functional Autopilot Design and Experiments for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles," 20th Digital Avionics system Conference, Florida, 2001

  72. H. J. Kim, R. Vidal, D. H. Shim, O. Shakernia, S. Sastry, "A Hierarchical Approach to Probabilistic Pursuit-Evasion Games with Unmanned Ground and Aerial Vehicles," IEEE Conference on Decision and Control, 2001

  73. D. H. Shim, H. J. Kim, S. Sastry, "System Identification and Control Synthesis for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles," IEEE International Conference on Control Applications, Anchorage, September 2000.

  74. D. H. Shim, H. J. Kim, S. Sastry, "Hierarchical Control System Synthesis for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles," AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Denver, August 2000.

  75. D. H. Shim, T. J. Koo, F. Hoffmann, S. Sastry, "A Comprehensive Study on Control Design of Autonomous Helicopter," IEEE Conference on Decision and Control, Florida, December 1998.

  76. T. J. Koo, F. Hoffmann, H. Shim, B. Sinopoli, S. Sastry, "Hybrid Control of an Autonomous Helicopter," IFAC Workshop on Motion Control, 21-23 September 1998, Grenoble, France.

  77. T. J. Koo, D. H. Shim, O. Shakernia, B. Sinopoli, Y. Ma, F. Hoffmann, S. Sastry, "Hierarchical Hybrid System Design on Berkeley UAV," International Aerial Robotics Competition, Richland, Washington, USA, August 1998

  78. D. H. Shim, M. Kochem, M. Tomizuka, "Use of accelerometer for precision motion control of linear motor driven positioning system," Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON, Aachen, Germany, 1998

  79. D. H. Shim, E. H. Lee, H. Park, K. I. Lee, "Design of Hovering Attitude Controller for a Model Helicopter," Proceedings of SICE, Kanazawa, Japan, 1993.

  80. D. H. Shim, E. H. Lee, H. Park, K. I. Lee, "Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter," Proceedings of SICE, Kumamoto, Japan, 1992.
  81. To the Top


 

l  Domestic Conference Papers

  1. 이한섭, 이다솔, 조성욱, 김현기, 심현철, "무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발", 한국항공우주학회 2017년도 춘계학술대회, 2017. 4

  2. 황선유, 정석우, 심현철, "심층 합성곱 신경망을 이용한 영상에서의 비행체 검출", 한국항공우주학회 2017년도 춘계학술대회, 2017. 4

  3. 이다솔, 심현철, "쿼드로터 무인기를 위한 실시간 요 각도 보정 알고리즘 설계 및 실험", 한국항공우주학회 2017년도 춘계학술대회, 2017. 4

  4. 김현기, 신희민, 이한섭, 이재현, 심현철, "강화학습 기반 공중교전 알고리즘 연구", 한국항공우주학회 2017년도 춘계학술대회, 2017. 4

  5. 이한섭, 정성구, 이다솔, 심현철, "스테레오 영상기반 무인기를 이용한 비행 물체 포획시스템 개발", 한국로봇종합학술대회, 2017

  6. 정성구, 이한섭, 조성욱, 심현철, "영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과 기법", 한국로봇종합학술대회, 2017

  7. 강재민, 이다솔, 심현철, "확장 가능한 소형 드론 플랫폼 개발", 한국로봇종합학술대회, 2017

  8. 황선유, 심현철, "Double Q-learning 을 이용한 쿼드로터의 높이 제어 시뮬레이션", 한국로봇종합학술대회, 2017

  9. 도종용, 강정원, 정석우, 정지원, 심현철 "차선 영역이 분할된 AVM 영상을 이용한 차선 수준 차량 위치 추정 기법", 대한기계학회 2016년도 학술대회, 2016.12

  10. 신희민, 이재현, 김현기, 심현철, " 무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계”, 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11

  11. 이한섭, 정성구, 이다솔, 심현철, "무인기를 이용한 스테레오 영상기반 근거리 비행 물체 탐지 및 추적시스템 ", 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11

  12. 이재현, 신희민, 김현기, 심현철, "도심운용을 고려한 다수 무인비행체의 경로계획법 연구 ", 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11

  13. 정성구, 조성욱, 이한섭, 심현철, "포인트 클라우드 유클리디안 군집화를 통한 3차원 영상기반 장애물 탐지 ", 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11

  14. 김현기, 신희민, 이재현, 심현철 "고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구 ", 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11

  15. 이다솔, 심현철, "멀티로터 무인기의 선가속도 Observer 및 Controller 설계", 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11

  16. 강재민, 이다솔, 심현철, "리눅스 컴퓨터 기반 소형 드론 플랫폼 개발", 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11

  17. 이한섭, 심현철, "무인기의 실시간 경로계획을 위한 RH-RRT* 알고리즘 연구", 항공우주학회 춘계학술대회, 2016

  18. 홍준, 이한섭, 심현철, "상용 LTE모뎀을 이용한 다 개체 장거리 비행관제 네트워크 시스템 구축", 항공우주학회 춘계학술대회, 2016

  19. 오현찬, 이웅희, 정지원, 정석우, 유하람, 홍준, 정찬영, 도종용, 심현철, "곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법", 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016

  20. 홍준, 이웅희, 정찬영, 도종용, 심현철, "상용 LTE모뎀을 이용한 자율주행 자동차 네트워크 구성 및 어플리케이션 적용", 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016

  21. 정석우, 이웅희, 정지원, 심현철, "심층 컨볼루션 신경망을 이용한 교통 표지판 인식 알고리즘 개발", 한국자동차공학회 춘계학술대회,2016

  22. 신희민, 이재현, 유동일, 심현철, "복수 무인기의 편대 비행을 위한 유도 법칙 설계", 한국항공우주학회 2016년도 춘계학술대회, 2016.4, 2016

  23. 이다솔, 심현철, "저가 하드웨어 기반 소형 비행제어 컴퓨터 개발", 한국항공우주학회 2016년도 춘계학술대회, 2016.4

  24. 조성욱, 심현철, "무인항공기의 실내 경로점 비행제어시스템 개발", 한국로봇종합학술대회, 2016

  25. 이한섭, 정석우, 심현철, "무인기의 영상 기반 목표물 추적 및 포획", 한국로봇종합학술대회, 2016

  26. 박성연, 심현철, "깊이 영상 기반 카메라 모션 추정을 위한 효율적인 포인트 샘플링 기법", 한국로봇종합학술대회, 2016

  27. 송한준, 신희민, 유하람, 심현철, "조종사 로봇을 이용한 고정익 항공기의 무인화 기법 연구", 춘계항공우주학회,2015

  28. 조성욱, 정연득, 심현철, "무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험", 춘계항공우주학회,2015

  29. 정지원, 이웅희, 신승학, 정용섭, 박기백, 심현철, 권인소 "센서 퓨전을 이용한 자율 주차 시스템 개발", 한국자동차공학회,2015

  30. 송한준, 이석주, 조성욱, 심현철, "이종 자율 무인기 협업 체계를 이용한 적 진지 제압 비행실험", 춘계한국항공우주학회,2015

  31. 신희민, 조성욱, 정지원, 유동일, 정연득, 심현철, 양광진, “Single GPS와 1D LiDAR를 이용한 고정익 무인 항공기의 자동 이착륙 알고리듬 설계,“ 추계한국항공우주학회, 2014

  32. 김상현,최한림,신현철, "Region-Based Active Contour 기법을 적용한 단일 영상 기반 위성 위성 상대 항법", 추계한국항공우주학회, 2014

  33. 박성연, 허성식, 이다솔, 심현철, “지상 공중 복합임무를 위한 형태변환 무인 하이브리드 이동체의 개발,“ 추계한국항공우주학회, 2014

  34. 허성식, 조성욱, 심현철, “저가형 LiDAR 를 장착한 쿼드로터의 3 차원 실내 항법 및 자동비행,“ 한국로봇종합학술대회, 2014

  35. 이석주*, 송한준, 심현철, “영상기반 모션센서를 이용한 로봇 손 시스템 개발,“ 제어로봇시스템학회 학술대회, 2014

  36. 이다솔*, 심현철, "횡방향 가속도 제한을 고려한 고정익 무인항공기의 Spline-RRT* 기반 최적 경로계획," 제어로봇시스템학회 학술대회, 2014

  37. 신희민, 심상욱, 심현철, 최병철, “민간 무인 항공기 실용화를 위한 충돌 회피 기술 동향,” 2014 한국항공운항학회 춘계학술대회, 2014.05.23

  38. 이석주, 허성식, 이다솔, 조성욱, 심현철, “샘플 채취 임무를 위한 탐사로버 플랫폼 개발,“ 춘계항공우주학회, 2014

  39. 이다솔*, 조성욱, 심현철, “최적 경로생성기법을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉 연구,“ 춘계항공우주학회, 2014

  40. 이다솔*, 심현철, “접근방향과 도착시간을 고려한 고정익 무인항공기의 RRT기반 경로계획,“ 춘계항공우주학회, 2014

  41. 정지원*, 정연득, 유동일, 심현철, “스텔스 무인전투기의 비행제어 시스템 설계,“ 춘계항공우주학회, 2014

  42. 신희민, 유동일*, 심현철, “무충돌 전환을 고려한 Fly-By-Wire 헬리콥터 비행 제어 체계 설계,” 춘계항공우주학회, 2014

  43. 이웅희, 윤상열, 심인욱, 신승학, 최종원, 오지원, 심현철, 권인소, 최세범. "복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발.", 한국로봇학회 (2013).

  44. 정지원, 심현철, "L1 적응제어를 이용한 스텔스 형상의 무인전투기 제어," 추계한국항공우주학회, 2013

  45. 정연득, 심현철, "L1 적응제어기법을 이용한 멀티로터 무인항공기의 궤적 추종기법 설계," 추계한국항공우주학회, 2013

  46. 김정운, 이다솔, 심현철, "스마트폰을 이용한 무인기의 영상기반 목표물 탐지 및 위치 추정 시스템," 추계한국항공우주학회, 2013

  47. 김상현, 최한림, 심현철, "인공위성 근접운용을 위한 단일 영상 기반 상대항법에 대한 연구," 추계한국항공우주학회, 2013

  48. 정연득, 조성욱, 김정운, 심현철, "실외 환경에서의 이종 무인 항공기 임무 수행을 위한 제반 시스템 구현," 추계한국항공우주학회, 2013

  49. 정희진, 심현철, 조성욱, "휴머노이드를 이용한 무인화 기법 연구," 추계한국항공우주학회, 2013

  50. 유동일, 심현철," BFM 원리기반무인전투기의자율근접 교전 유도 법칙", 2013 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2013.07.

  51. 이웅희, 심현철, "자율 주행 차량을 위한 3차 방정식을 이용한 경로 추종과 장애물 회피 경로 생성," 2013년 한국자동차공학회 부문 종합학술대회, 2013년 5월

  52. 유동일, 심현철, "무인전투기의 자율 근접 공중 교전을 위한 가상 추적점 기반 전술 기동 유도 법칙 설계", 2013년도 춘계 한국항공우주학회, 2013.

  53. 조성욱, 허성식, 심현철, "무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬", 2013년도 춘계 한국항공우주학회, 2013.

  54. 정연득, 조성욱, 심현철, "테일 시터 방식 수직 이착륙 무인기의 다중 비행 모드 제어 시스템 설계 및 비행 실험", 2013년 춘계 한국항공우주학회, 2013

  55. 신희민, 심현철, "무인 헬리콥터의 측풍을 고려한 자동 함상 착륙 유도 법칙 설계", 2013년도 춘계 한국항공우주학회, 2013.

  56. 정지원, 심현철, "L1 적응 제어를 이용한 UCAV 1303의 피치 브레이크 제어", 2013년도 춘계 한국항공우주학회, 2013.

  57. 양희돈, 심현철, "Deep Stall 회복 제어 시 최적의 모드 전환을 위한 Phase Portrait 및 Control Level Contour 활용", 2013년도 춘계 한국항공우주학회, 2013.

  58. 심상욱, 조성욱, 탁민제, 심현철, 원대연, "조세단계 파티클 필터를 이용한 우주 영상 내 원거리 표적 탐지 기법", 2013년도 춘계 한국항공우주학회, 2013.

  59. 이상협, 심현철, "L1 적응 제어를 이용한 피치 브레이크 현상을 갖는 무인 전투기의 안정성 증대 제어," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.

  60. 조성욱, 허성식, 정연득, 심현철, "무인항공기의 영상기반 도로검출, 추적 및 궤적추종 비행실험", 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.

  61. 이재명, 탁민제, 이덕주, 심현철, 안재명, "전투기 공중전투기동 및 화력제어 논리 연구 개발," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.

  62. 김정운, 조성욱, 정지원, 허성식, 심현철, "태블릿 컴퓨터용 무인항공기 지상 모니터링 시스템의 개발," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.

  63. 정연득, 심현철, "비행 실험을 고려한 모델 불확실성에 강건한 비행 제어 시스템 설계," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.

  64. 심현철, 이지윤, "민수용 무인항공기 통제 및 항법 기반구축 사전연구," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.

  65. 신희민, 유동일, 심현철, "수직 이착륙기의 자동 함상 이착륙 알고리듬과 다양한 기체의 착륙 특성," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.

  66. 허성식, 심현철, "무인항공기의 실내비행을 위한 레이저-영상센서 기반의 3차원 항법 연구," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.

  67. 유동일, 심현철, "근접 공중전 상황에서의 무인전투기 자율 공중 교전에 관한 연구," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.

  68. 정연득, 유동일, 신희민, 심현철, "Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 L1 적응 제어기 설계," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.

  69. 최형식, 유동일, 심현철, "소형 헬리콥터 로터 모델 충실도 향상 및 호버링 검증," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.

  70. 신희민, 유동일, 심현철, "무인 헬리콥터의 함상 자동 이착륙 시스템 개발에 관한 연구," 제8회 국방기술학술대회, 서울시립대학교, 2012년7월13일

  71. 허성식, 조성욱, 심현철, "무인항공기의 실내 항법을 위한 3차원 공간지도작성 및 몬테카를로 위치추정기법, " 항공우주학회 춘계 학술대회, 2012

  72. 조성욱, 허성식, 심현철, 최형식,"무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피", 항공우주학회 춘계 학술대회, 2012

  73. 이상협, 심현철,"무인전투기의 코브라 기동을 위한 적응 슬라이딩 제어에 대한 연구", 항공우주학회 춘계 학술대회, 2012

  74. 신희민, 정연득, 유동일, 심현철,"틸트로터 비행체 제어기 구성에 관한 선행 연구", 항공우주학회 춘계 학술대회, 2012

  75. 신희민, 유동일, 정연득, 심현철, "Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 시간 지연 적응 제어기 설계", 항공우주학회 춘계 학술대회, 2012

  76. 문상우, 오은미, 유동일, 심현철, "복수 무인기의 임무할당과 경로생성 통합 및 X-PLANE을 이용한 모의실험 검증", 추계 학술대회, 2011

  77. 유동일, 심현철, "비행체 운동 역학을 고려한 가속도 기반 경로 추종 시선각 유도 법칙 설계", 추계 학술대회, 2011

  78. 유동일, 정연득, 조성욱, 신희민, 이상협, 심현철, 최형식, 이상종, "무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구", 추계 학술대회, 2011

  79. 허성식, 이웅희, 심현철, 박종범, 노종호, "지하환경탐사를 위한 무인주행로봇 및 원격조종시스템 개발," ICROS 2011, 조선대학교, 2011년 5월 27일

  80. 이웅희, 이건홍, 윤상열, 심현철, 조성호, "무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발." 2011한국자동차공학회부문종합학술대회

  81. 윤선혜, 이학태, 심현철, "소형 무미익 BWB 무인 항공기의 안정성 및 조종성 증대 " 항공우주학회 춘계 학술발표회, 2011

  82. 양희돈, 김종섭, 심현철, "깊은 실속으로부터 자동 회복을 위한 피드백 선형화 제어법칙 적용 " 항공우주학회 춘계 학술발표회, 2011

  83. 정연득, 조성욱, 심현철, "모델 변화에 강건한 테일 시터 무인기의 천이 비행 연구 " 항공우주학회 춘계 학술발표회, 2011

  84. 조성욱, 허성식, 유동일, 심현철, 최형식, "무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 " 항공우주학회 춘계 학술발표회, 2011

  85. 정연득, 심현철, "L1 적응 제어 기법을 기용한 외형 손상 및 고장 허용 제어 연구 " 항공우주학회 춘계 학술발표회, 2011

  86. 오은미, 장세용, 김상용, 심현철, "다목적 최적 설계를 이용한 서보공탄성 모델의 자세 추종 제어기 설계," 항공우주학회 춘계 학술발표회, 2011

  87. 윤선혜, 이학태, 심현철, "Tailless BWB 형상 항공기의 방향 안정성 증대를 위한 장치의 실험적 검증 : Flip-up type MiTE의 적용," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.

  88. 이웅희, 심현철, "신경망 구조를 이용한 비선형 시스템의 식별과 제어 시스템 설계," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.

  89. 오은미, 윤선혜, 장세용, 김상용, 심현철, "고세장비 유연 날개 비행체의 서보공탄성 해석," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.

  90. 유동일, 최형식, 조성욱, 심현철, 이상종, "Time Delay Control을 이용한 무인항공기 자세안정화 제어기 설계 및 비행시험 결과," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.

  91. 유동일, 심현철,"초소형 비행체의 자동 편대 시험," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.

  92. 정연득, 조성욱, 오은미, 심현철, "고정익 비행체의 호버링 비행제어기 설계 및 비행실험," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.

  93. 최형식, 이장호, 이상종, 김응태, 심현철, " TDC(Time Delay Control) 비선형 강건 제어기법을 이용한 항공기 SCAS 설계," 항공우주학회 추계학술대회, 2010

  94. 문상우, 오은미, 심현철, "복수무인기의 객체지향적인 군집지능 시스템을 위한 개념 설계 연구," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.

  95. 문상우, 심현철,"실시간 연산을 위한 복수무인기의 효율적인 경로생성 및 충돌회피 통합," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.

  96. 정연득, 심현철, N.Ananthkrishnan, "테일 시터 무인기의 천이 비행을 위한 제어시스템 설계," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.

  97. 정연득, 심현철, "덕티드 팬 무인항공기의 슬라이딩모드 제어기 설계,"한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2010.

  98. 유동일, 이웅희, 정연득, 조성욱, 심현철"무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구," 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010.

  99. 허성식, 이웅희, 심현철, 노종호 " 지하탐사 및 자원채굴용 무인로봇의 원격운용을 위한 힘반향기법 및 자율주행 연구," 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010.

  100. 문상우, 장대성, 심현철"부분적으로 알려진 환경에서의 무인기를 이용한 효율적인 경로 계획법 개발," 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010.

  101. 이웅희, 조광현, 진효민, 문상우, 유상열, 심현철, 최세범, "무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구," 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010.

  102. 윤선혜, 이학태, 심현철 " Tailless BWB 항공기의 방향 안정성 증대 및 조향성 향상," 항공우주학회 춘계학술대회, 2010.

  103. 정연득, 심현철 "덕티드 팬 무인항공기의 제어시스템 설계 및 비행 실험," 항공우주학회 춘계학술대회 , 2010.

  104. 문상우, 심현철 "미지의 환경에서의 복수 회전익 무인기에 대한 충돌회피 및 군집비행," 항공우주학회 춘계학술대회, 2010.

  105. 나윤주, 최승원, 정연득, 조성욱, 심현철 "가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행," 항공우주학회 춘계학술대회, 2010.

  106. 장대성, 심현철, "시공간 벡터 탐색을 이용한 무인기 충돌회피 및 유도 기법," 항공 우주학회 춘계학술대회, 2010.

  107. 심현철, 이영호, "무인전투기의 근접공중전 기동 알고리즘 개발," 항공우주학회 춘계학술대회, 2010.

  108. 유동일, 심현철, "초소형 비행체의 자동 편대 비행에 관한 연구," 추계항공우주학회, 2009.

  109. 김건홍, 정연득, 심현철, 박승오, "Shrouded Propeller 후류에 놓인 제어 베인의 공력 예측 및 측정," 추계항공우주학회, 2009.

  110. 오현동, 원대연, 탁민제, 심현철, "운동 구속조건을 고려한 영상정보 기반의 소형 무인기 자세 추정," 추계항공우주학회, 2009.

  111. 유동일, 심현철, "자동 비행을 위한 초소형 비행체 시스템 식별 및 오토파일럿 설계," 추계항공우주학회, 2009.

  112. 허성식, 유동일, 문상우, 윤선혜, 정연득, 이웅희, 심현철, "다수의 무인항공기 운용을 위한 소형 오토파일럿 및 지상관제시스템 개발," 추계항공우주학회, 2009.

  113. 정연득, 김건홍, 심현철, 박승오, "테일 시터 무인기의 수직 비행을 위한 자세제어기 설계," 추계항공우주학회, 2009.

  114. 문상우, 유동일, 심현철, 여홍태, 한재섭, "근거리 방제용 무인헬기의 경로 생성 알고리듬 및 자동제어 시스템 개발,"추계항공우주학회, 2009.

  115. 문상우, 심현철, "도심 환경에서의 도심 환경에서의 회전익 무인기에 대한 효과적인 궤적 생성 알고리듬 개발,"추계항공우주학회, 2009.

  116. D. I. You and D. H. Shim, "LMI-based Robust Auto-landing Controller Design Using Mixed H2/H infinity for Fixed wing UAV," 한국자동제어학술회의(KACC), 2009.

  117. 박봉균, 원대연, 탁민제, 심현철, "멀티카메라 시스템 기반 실내 소형비행체 자세 제어를 위한 다중 센서 융합 연구," 한국자동제어학술회의, 2009.

  118. 오현동, 원대연, 허성식, 안종선, 박봉균, 심현철, 탁민제, "멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인 항공기 자세 추정," 2009 한국자동제어학술회의, 2009.

  119. 원대연, 오현동, 허성식, 박봉균, 안종선, 심현철, 탁민제, "멀티로터 방식 비행체 제어기법 연구를 위한 실내비행테스트 환경 개발," 제17회 지상무기학술대회, 2009.

  120. 김건홍, 정연득, 심현철, 박승오, "Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기의 예비 설계 ," 제 17회 지상무기 학술대회, 2009

  121. 유동일, 심현철, "자동비행을 위한 초소형 무인 비행체 개발," 춘계항공우주학회, 2009.

  122. 정연득, 김건홍, 심현철, 박승오, "Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 설계 및 모델링," 춘계항공우주학회, 2009.

  123. 허성식, 심현철, "에어백을 이용한 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 실험," 추계항공우주학회 , 2008

  124. 원대연, 허성식, 박봉균, 오현동, 심현철, 탁민제 (KAIST), "멀티카메라 시스템을 이용한 실내 소형무인기 테스트베드 예비 연구." 추계항공우주학회 , 2008

  125. 김건홍, 정연득, 심현철, 박승오, "Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 및 제어 시스템 설계 ," 제 16 회 지상무기 학술대회 , 2008

  126. 심현철, 허성식, "다목적 소형 무인 헬리콥터의 개발," 춘계항공우주학회 , 2008

  127. 허성식, 심현철, "에어백을 이용한 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 연구," 춘계항공우주학회 , 2008

  128. 김태규, 심현철, 권세진, "연료전지를 동력장치로 하는 Blended Wing-Body UAV ," 한국항공우주공학회 춘계학술대회, 2007. 4. 12-13.

  129. 김태규, 심현철, 권세진, " 무인항공기용 연료전지 동력 시스템 개발," 한국추진공학회 춘계학술대회, 2007. 4. 26-27.

  130. 김태규, 심현철, 권세진, " 무인항공기 동력원을 위한 소형 연료 전지 시스템," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2007. 6. 21-22.

  131. 김태규, 심현철, 권세진, " 무인기 동력원을 위한 연료전지 시스템의 설계 및 성능시험," 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2007. 8. 16-17.

  132. 탁민제, 민병문, 심현철, "t_go 다항식 유도법칙에 관한 연구," 2007항공우주학회춘계학술발표회

  133. 심현철, 탁민제, "시가지 환경에서 UAV의 완전분산형 군집비행제어 기법," 항공우주학회 춘계학술 발표회, 2007.

  134. 김광연, 김윤환, 탁민제, 심현철, "확률적 방법을 이용한 무인항공기 충돌회피," 항공우주학회 춘계학술 발표회, 2007.

  135. 심현철, 김현진, "무인 헬기를 위한 비선형 모델 예측 방법," 추계항공우주학회 , 2004

  136. 박현식, 심현철, 이은호, 이교일, "디지탈 LQG-LTR 제어기법에 의한 모형 헬리콥터의 정지비행 제어 (Hovering Flight Control for a Model Helicopter using digital LQG/LTR theory)," 대한기계학회 춘추학술대회, 1993, 1.

  137. 심현철, 이은호, 이교일, "모형 헬리콥터의 정지비행 제어기의 설계 (Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter)," 대한기계학회 춘추학술대회, 1992, 1.
  138. To the Top


 

l  Awards

  1. 이한섭, 정성구, 이다솔, 심현철, "스테레오 영상기반 무인기를 이용한 비행 물체 포획 시스템 개발", 2017 한국로봇종합학술대회, 포스터 우수 논문상

  2. 정성구, 이한섭, 조성욱, 심현철, "영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과 기법", 2017 한국로봇종합학술대회, 국민안전로봇 프로젝트 부문 우수발표 논문상 수상

  3. 유하람, 홍준, 이웅희, 정지원, 정석우, 정찬영, 도종용, 심현철, 2016년도 창조경제박람회 『미래성장동력 챌린지 퍼레이드』에 참가하여 우수상(미래창조과학부장관상) 수상

  4. 신희민, 이재현, 김현기, 심현철, 2016 제14회 KAI 항공우주논문상 공모전 대상-산업부장관상 및 특별상 수상

  5. Sunggoo Jung, Hanseob Lee, Sungwook Cho, Dasol Lee, Heemin Shin, Jaehyun Lee, Hyungi Kim, Jaemin Kang, and David Hyunchul Shim, 'First Place - IROS 2016 Autonomous Drone Racing Competition'

  6. 심현철, 이웅희, 정지원, 오현찬, 유하람, 정석우, 홍준, 2015년도 창조경제박람회 『미래성장동력 챌린지 퍼레이드』에 참가하여 우수상(미래창조과학부장관상) 수상

  7. 박성연, 제6회 창의메이커스데이 드론재난구호 경진대회 우수상 수상

  8. 박성연, 허성식, 이다솔, 심현철, "지상,공중 복합임무를 위한 형태변환 무인 하이브리드 이동체의 개발", 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회 우수논문발표상 수상(2014년도 추계학술대회 발표 논문)

  9. Unghui Lee, Jiwon Oh, Seunghak Shin, Inwook Shim, Jongwon Choi, Youngseop Jung, Kibaek Park, Minhyun Kim, Jiwon jung, Hyunchul Shim, Inso Kweon, and Seibum Choi, "NI Engineering Impact Awards Finalist - EureCar: KAIST Self-Driving Car", 2014 Aug.

  10. 학생 우수발표 논문상 수상 (이다솔, 심현철, “횡방향 가속도 제한을 고려한 고정익 무인항공기의 Spline-RRT* 기반 최적 경로계획”, 2014년도 제어로봇시스템학회 학술대회)
  11. 허성식, 조성욱, 심현철, "저가형 LiDAR를 장착한 쿼드로터의 3차원 실내 항법 및 자동비행," 9회 한국로봇종합학술대회 우수논문상, 2014년 6월 20
  12. 유동일, 심현철, "무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙에 관한 연구", 2013 제11회 KAI 항공우주논문상 공모전 KAI 사장상(최우수상) 수상

  13. 이웅희, 심현철, "자율 주행 차량을 위한 3차 방정식을 이용한 경로 추종과 장애물 회피 경로 생성", 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 우수발표 논문상 수상

  14. 유동일, 심현철, "무인전투기의 자율근접 공중교전을위한 가상추적점기반전술기동 유도법칙설계", 2013 국제 무인항공기 논문상 공모전, 한국항공우주학회장상 수상

  15. 심현철, 2012년 KAIST 기술혁신 우수상 수상

  16. KAIST 유레카, 2012년 제11회 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회 열정상 수상

  17. KAIST 유레카, 2010년 제10회 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회 도전상 수상

  18. D. I. You and D. H. Shim, "Development of Micro Aerial Vehicle Systems and Autonomous Formation Flight of Multi-MAVs", 2009 제 7회 KAI 항공우주논문상 공모전 대상 수상
  19. To the Top


 

l  Patent

  1. "인공위성 근접운용 시뮬레이터", 국가 R&D 소프트웨어 성과물, 등록번호 C-2017-017389, 등록일 2017년 07월 25일.

  2. "물류배송방법", 특허출원 제 10-2017-0090943호, 출원일 2017년 7월 18일.

  3. "속도 프로파일 생성장치 및 생성방법", 특허 제 10-1562895호, 특허등록일 2015년 10월 19일.

  4. "교량 내부 진단 시스템," 대한민국 특허 출원번호 10-2014-0107640, 출원일자 2014년 08월 19,

  5. "마커 장갑의 움직임을 3차원으로 인식하는 카메라 기반 원격조정 장치로 자원 개발 로봇을 구동하는 시스템", 특허 제 10-1216065호, 특허등록일 2012년 12월 20일.

  6. "2D 레이저 스캐너와 회전수단 및 전방향 고정 카메라를 이용한 3차원 정보 제공 장치", 출원번호 10-2013-0106702, 출원일자 2013년 09월 05일.
  7. To the Top



Dissertations

  1. David Hyunchul Shim, Doctor of Philosophy, December 2000, University of California, Berkeley
    Field: Mechanical Engineering Dissertation
    Dissertation Title: Hierarchical Flight Control System Synthesis for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles
    Advisor: Professor S. Shankar Sastry

 

 

 

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